浅析电机在工业机器人中的应用趋势
分类:人生感悟 热度:

  电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。具体使用要求:

  快速性。

  启动转矩惯量比大。

  控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

  调速范围宽。

  体积小、质量小、轴向尺寸短。

  能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。

  目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电动机,如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

上一篇:库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人 下一篇:没有了
猜你喜欢
热门排行
精彩图文
  • 施耐德在煤炭行业的自动化能效解决方案
    施耐德在煤炭行业的自动化能效解决方案
    全球能效管理专家施耐德电气今日亮相第十届中国国际煤炭大会,分享PlantStruxureTM矿业自动化能效解决方案,探讨煤炭行业生产与运营精益化管理,助力煤
  • 深圳市机器人产业基地落户龙岗_1
    深圳市机器人产业基地落户龙岗_1
    第十七届全国机器人锦标赛暨第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛昨天在深圳开赛。这是国内规模最大、影响力最强、水平最高的一年一度全国智能机器人
  • 这三类问题是工控系统最大的威胁
    这三类问题是工控系统最大的威胁
    对手越来越聪明高效,也越来越精于渗透工业网络。博思艾伦咨询公司近期一项调查研究的数据强化了这一事实。该公司调查了全球314家运营有工业控制系
  • 智能化已经成为家电制造业主旋律
    智能化已经成为家电制造业主旋律
    随着4G移动互联网速度的给力支持,用手机当遥控操作家用电器已经成为可能,随着家电智能化加速产品更新换代,家电与家居整体生活的物联化,也将上
  • 2014将会是物联网设备之年吗?
    2014将会是物联网设备之年吗?
    据FrostSullivan的分析师预测,2014年,这种互联网产品将会持续发展。分析师AndrewMilroy预测,明年电子设备产生的数据将会多于人类制造的数据。 本月早些时